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　　管道檢測機(jī)器人是一款超高清前后雙視影像的CCTV管道視頻探測設(shè)備。采用便攜式電腦控制終端，輔助強(qiáng)力照明光源和計(jì)米線纜裝置，同步收放線。其主要工作就是進(jìn)入市政雨污、排水管道內(nèi)部進(jìn)行視頻錄像、缺陷抓拍、記錄缺陷位置信息，通過系統(tǒng)一鍵生成專業(yè)的管道檢測視頻分析報(bào)告，并以此數(shù)據(jù)為依據(jù)，對管道內(nèi)部存在的問題進(jìn)行缺陷性質(zhì)判斷分析，為下一步的養(yǎng)護(hù)、疏通、修復(fù)提供可靠的技術(shù)依據(jù)。那么一臺機(jī)器人正常每天能檢測管道多少米呢?管道檢測機(jī)器人的工作效率怎么樣?有哪些因素會影響機(jī)器人檢測速度呢?

　　管道檢測機(jī)器人作業(yè)原理：它是通過六輪或四輪驅(qū)動(dòng)，攜帶高清視頻攝像系統(tǒng)，通過遠(yuǎn)程控制爬行器進(jìn)入管道部內(nèi)部，進(jìn)行管道檢測作業(yè)。在理想的檢測環(huán)境下，一般機(jī)器人作業(yè)時(shí)間為8小時(shí)(機(jī)器人為交流供電)。管道檢測環(huán)境分下面幾種情況：舊管道檢測、新管道檢測或新管道驗(yàn)收、管道清淤。正常來講：舊管道檢測一天可檢測800-1000米，新管道檢測或驗(yàn)收可檢測1000米以上(無堵塞物)，清淤管道檢測可達(dá)到：500-700米，如果一邊清淤一邊檢測會更慢一些(數(shù)據(jù)僅供參考，實(shí)際操作要看現(xiàn)場具體情況)。

　　管道機(jī)器人的檢測速度與工程人員操作熟練程度有很大關(guān)系，對機(jī)器人操作越熟練、速度越快。另一個(gè)影響因素就是管道內(nèi)部環(huán)境，當(dāng)管道內(nèi)部存在異物、堵塞、淤泥等情況都會影響管道機(jī)器人檢測速度。